近日，北京大学先进制造与机器人学院张飞天副教授的机器人控制实验室（Robotic Control Lab, RCL）在飞艇机器人方面取得重要突破，首次提出并实现了集飞行姿态控制与空中抓取功能于一体的仿生滑翔飞艇机器人“RGBlimp-Q”。该研究受鸟类在复杂气流扰动下滑翔飞行、抓握树枝停栖等机制启发，首次将移动质心驱动机制引入飞艇机器人系统中，并利用仿生连续体鸟爪设计同时实现基于移动质心驱动的飞行姿态控制与空中抓取操作。

近日，北京大学先进制造与机器人学院热功能实验室（Functional Thermal Lab）杨林团队在国际期刊《Nano Letters》发表题为“Anisotropic Heat Conduction of Silicon Nanocube through Strain Gradient Engineering”的研究论文。该工作提出通过机械弯曲诱导晶体对称性破缺的创新策略，实现了硅纳米结构中热传导的定向调控，为微电子散热、芯片热管理等领域的精准热流控制提供了全新路径。

北京大学宋洁教授团队在Cell Press交叉学科期刊Nexus发表题为“Bridging Prediction and Decision: Advances and Challenges in Data-Driven Optimization”的观点性综述文章，探讨了数据驱动优化方法在预测与决策领域的应用，系统研究了序贯优化（Sequential Optimization）、端到端学习（End-to-End Learning）和直接学习（Direct Learning）三种数据驱动优化方法的理...

近日，北京大学先进制造与机器人学院智能仿生设计实验室谢广明团队在国际期刊《IEEE Transactions on Robotics》（TRO）上发表了重要研究成果，提出了一种基于整体可编程织物堆叠的新型制造方法，并成功研制出一系列具备多种功能的软体机器人。