2025

面向膝关节手术机器人辅助置换术式的截骨对线与软组织张力平衡技术研究

王启宁

2024

人工智能增强跨水空介质流固耦合多尺度建模与降载增稳调控

段慧玲

2024

大规模异构低轨遥感星群的分布式智能任务规划研究

段志生

2024

三维集成芯片力-热协同优化界面散热技术

杨林

2024

多尺度不确定性优化理论及其在企业园区能源系统优化中的应用

唐聿劼

2024

生物物理参数信息提取及可视化

罗琳

2023

超高速水洞群设计原理及验证

段慧玲

2023

多源时空数据协同的新型能源系统多尺度风险管理

何冠楠

2022

水下流固耦合滑移边界力学理论及应用

段慧玲

2022

流固耦合滑移边界力学理论

段慧玲

2022

复杂系统的分析、优化、博弈与控制

李阿明

2022

水空跨介质仿生机器人多模态运动机理与控制

喻俊志

2022

不确定环境下无人飞行器集群自主安全飞行控制方法研究

李忠奎

2022

动态非结构环境下仿生水下作业机器人的基础理论和关键技术研究

谢广明

2022

功能可再编辑的拟态水下机器人

刘珂

2021

无人集群系统协同控制与决策

段志生

2021

基于在线学习与优化算法研究的数字化服务管理

宋洁

2021

性能驱动的制造过程“云边端”协同调控与闭环优化方法研究及验证

杨莹

2020

博弈交互中的智能决策理论与方法

王龙

2020

面向肢体运动功能重建的生机电一体化机器人技术

王启宁

2020

面向软组织手术的非刚性跨模态视觉定位、识别与伺服技术

喻俊志

2020

基于人工智能技术的全景居家养老照护技术和应急管理技术研究

王雪峰

2019

基于智能量化反馈调控技术的外固定系统研发

王勇

2019

面向海洋环境感知的仿生机器海豚试验平台关键技术研究

喻俊志

2019

环境感知反馈增强及运动泛化与学习

王启宁

2019

面向脊髓损伤运动康复的动态脊柱支撑机器人关键技术研究及临床应用

王勇

2019

基于人体信息反馈的绳驱动康复机器人基础问题与关键技术研究

王启宁

2018

柔性微纳米机器人多模态变体关键技术研究

段慧玲

2018

冬残奥国家队运动辅具适配关键技术、专项训练比赛器材装备的研究与应用

麦金耿

2017

下肢康复外骨骼机器人关键控制理论和技术研究

段志生

2017

基于实时动态优化和分布式参数补偿的机器人产品运动性能优化

段志生

2017

群体智能自主运动体的协同控制理论与方法

王龙

2017

基于仿生原理的新概念潜水器

谢广明

2017

面向生物医学的微纳米机器人结构功能一体化研究及其应用

段慧玲

2016

辐照条件下纯金属及其合金材料的力学性能研究

段慧玲

2016

基于柔性电容传感的人-智能假肢-环境感知运动融合基础理论与关键技术研究

王启宁

2016

近浅海水下捕捞机器人的基础理论与关键技术研究

谢广明

2016

大型船舶动力系统故障预测理论与健康管理技术

杨莹

2015

基于神经可塑性的人-智能下肢假肢融合基础理论和关键技术研究

王龙

2015

中国粮食储备体系仿真优化系统建模研究

宋洁

2015

脑瘫儿童下肢痉挛智能康复机器人研制

王启宁

2015

膝关节屈曲畸形康复机器人系统研制

王启宁

2013

高超声速机动飞行的复杂动力学建模与自主控制

黄琳

2011

基于动态行走机理的智能助残肢体

王启宁

2011

基于近地飞艇的区域核化环境和生命迹象实时监测系统/长滞空时间的近地资助飞艇平台

王启宁

2011

空间多关联运动体跨尺度建模与控制

王龙