近日，北京大学谢广明教授团队论文“Octopus-Inspired Underwater Soft Robotic Gripper with Crawling and Swimming Capabilities”荣获期刊Research的2024年度BEST PAPER AWARD（最佳论文奖）。

《Research》是中国科协与美国科学促进会于2018年共同创办的定位为国际化、高影响力、世界一流水平、综合性、大型OA科技期刊，是美国《Science》自1880年创刊以来第一本合作期刊。主要发表先进能源、先进制造、先进材料、人工智能、环境科学、柔性电子、健康科学、信息科学、微纳科技、量子信息、空间科学，11个热点交叉领域突破性原创研究成果。

自2024年8月28日谢广明教授团队的论文在线刊发后，迅速在学术界引发了广泛关注。截至目前，该论文的累计下载量已超6000次，这一数据反映了此项研究在相关领域的影响力以及所获得的学术认可度。

论文重点围绕一款受章鱼启发而研制的水下软体机器人抓手展开。这款抓手独具创新性，兼具爬行与游泳的机动能力。在海洋探索、水下救援以及深海资源开发等重要领域，传统水下作业工具由于自身结构和功能等方面的限制，存在操作不够灵活、适用场景有限等诸多弊端。而这款新型水下软体机器人抓手有望突破这些传统工具的局限，为相关领域提供更为高效、灵活的作业解决方案。

论文的第一作者为武明信博士，共同作者包括Rahdar Hussain Afridi、吴家汐、Waqar Hussain Afridi、王凯威、郑兴文、王晨等，谢广明教授为论文通讯作者，北京大学为唯一通讯单位。

论文链接：https://spj.science.org/doi/10.34133/research.0456。