|
李忠奎 教授、博士生导师 国家杰出青年基金获得者、教育部青年长江学者 电子邮箱：zhongkli@pku.edu.cn |
工作经历：
2025.1-至今 北京大学先进制造与机器人学院 教授、博士生导师
2013.4-2024.12 北京大学工学院 研究员、博士生导师
2011.2-2011.8 南洋理工大学 Research Fellow
2010.7-2013.4 北京理工大学 师资博士后
教育经历：
2005.9--2010.7 北京大学工学院力学与空天技术系 博士
2001.9--2005.7 国防科技大学航天与材料工程学院 学士
研究领域：
多智能体、无人集群系统、分布式协同控制、协同任务决策、多机器人运动规划
招聘信息：
长期招收本科生、硕士/博士研究生、博士后。欢迎具有扎实数理基础、良好编程/动手能力、对上述研究领域感兴趣的同学加入团队
荣誉与奖励：
国家杰出青年基金（2024），北京市杰青（2020），爱思唯尔中国高被引学者（2020-至今），科睿唯安高被引科学家（2018），北京市科技新星（2018），教育部青年长江学者（2017），全国优博（2012）。
中国指控学会科技进步一等奖（排名2，2023），教育部自然科学二等奖（排名1，2022），国家自然科学二等奖(排名3，2015)，杨嘉墀科技奖二等奖（2015）， IET Control Theory & Applications最佳论文奖（2013），系统科学最佳论文奖（2009-2011），教育部自然科学一等奖（排名7，2011）。
北京大学教学优秀奖（2011），北京大学-京东方奖奖教金（2021）
代表性论文列表：
(1) Zeze Chang, Junjie Jiao, Zhongkui Li*, Localized data-driven consensus control, IEEE Transactions on Automatic Control, 70(9): 5628-5642, 2025. (长文)
(2) Xiaodong He, Zhongkui Li*, Simultaneous position and orientation planning of nonholonomic multi-robot systems: A dynamic vector field approach, IEEE Transactions on Automatic Control, 69(12): 8354-8369, 2024. (长文)
(3) Yuda Chen, Meng Guo, Zhongkui Li*, Deadlock resolution and recursive feasibility in MPC-based multi-robot trajectory generation, IEEE Transactions on Automatic Control, 69(9): 6058-6073, 2024. (长文)
(4) Zesen Liu, Meng Guo, Weimin Bao, Zhongkui Li*, Fast and adaptive multi-agent planning under collaborative temporal logic tasks via poset products, Research, 7: 0337, 2024.
(5) Shiqi Zhang#, Yuezu Lv, Zhongkui Li*, An operator-theoretic approach to robust event-triggered control of network systems with frequency-domain uncertainties, IEEE Transactions on Automatic Control, 68(4): 2034-2047, 2023. (长文)
(6) Zhiyong Sun, Anders Rantze, Zhongkui Li*, Anders Robertsson, Distributed adaptive stabilization, Automatica, 129: 109616, 2021. (长文)
(7) Bin Cheng, Zhongkui Li*, Fully distributed event-triggered protocols for linear multiagent networks, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(4): 1655-1662, 2019
(8) Zhongkui Li*, Guanghui Wen, Zhisheng Duan, Wei Ren, Designing fully distributed consensus protocols for linear multi-agent systems with directed graphs, IEEE Transactions on Automatic Control, 60(4): 1152-1157, 2015.
(9) Zhongkui Li*, Wei Ren, Xiangdong Liu, Mengyin Fu, Consensus of multi-agent systems with general linear and Lipschitz nonlinear dynamics using distributed adaptive protocols, IEEE Transactions on Automatic Control, 58(7): 1786-1791, 2013.
(10) Zhongkui Li*, Zhisheng Duan, Guanrong Chen, Lin Huang, Consensus of multiagent systems and synchronization of complex networks: A unified viewpoint, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 57(1): 213-224, 2010. (IEEE Trans. Circuits & Systems系列汇刊近30年被引最多之论文)